欧几里德算法与拓展欧几里德算法

欧几里德算法（Euclidean algorithm）又叫做辗转相除法，用于求最大公约数。这个算法已经十分常见了。扩展欧几里德算法（Extended Euclidean algorithm）是欧几里德算法的扩展（废话……），这个算法在解不定方程的时候十分常见。

本文中 (a,b) 或者 gcd(a,b) 表示 a、b 的最大公约数； a|b 表示 a 整除 b。

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欧几里德算法/辗转相除法

在数学中，辗转相除法，又称欧几里得算法（英语：Euclidean algorithm），是求最大公约数的算法。辗转相除法首次出现于欧几里得的《几何原本》（第VII卷，命题i和ii）中，而在中国则可以追溯至东汉出现的《九章算术》。、 ——维基百科

代码

在我们日常的题目里辗转相除法已经十分常见了，最大公约数（Greatest Common Divisor）缩写为GCD,所以函数名就是gcd（当然扩欧的函数名就是exgcd）。其主要代码段是这样的：

int gcd(int a,int b){
	if (b==0) return a;
	return gcd(b,a%b);
}

以上代码其实可以写成以下这样：

int gcd(int a,int b){
	return b?gcd(b,a%b):a;
}

原理和证明

辗转相除法的原理是什么呢？显然gcd(a,b)的作用是求出a、b的最大公约数（在数学语言里直接用(a,b)表示a、b的最大公约数）。如果b为0就返回a的值不难理解，这说明已经找到了最大公约数a。关键在于：

$(a,b) = (b,a \bmod b)$

关于这个等式证明如下：

首先根据：

$a=kb+r (a,b,k,r \in N^+,r < b)$

可以化为：

$r=a-kb=a \bmod b$

假设 $d$ 是 $a,b$ 的一个公约数，则 $d \mid a , d \mid b$。所以：

$d \mid a-kb \iff d \mid a \bmod b$

即：

$(a,b) \iff (b,a \bmod b)$

通俗点说，$d$ 是 $a,b$ 两个数的公约数，又是 $b,a \bmod b$ 的公约数，所以 $a,b$ 的公约数集与 $b,a \bmod b$ 的公约数集相同，它们的最大公约数必然也相同。

扩展欧几里德算法

扩展欧几里德算法（Extended Euclidean algorithm）就像是欧几里德算法的逆运算。

用途

主要有以下几种用途：

1. 求解不定方程；
2. 求解模线性方程（线性同余方程）；
3. 求解模的逆元。

求解不定方程的方法

个人觉得求解不定方程这个用途比较常见。可以方便地用来解这样的不定方程（传说中的裴蜀等式）：

$ax+by=c$

其实我们要解这个补不定方程，就要先解出 $ax+by=gcd(a,b)$。基于这两个事实：

1. 给予二个整数 $a,b$，必存在整数 $x,y$，使得 $ax+by=gcd(a,b)$。

2. 对于方程 $ax+by=c$，当且仅当 $(a,b)|c$ 时这个方程有解。

容易证明，如果我们求出方程 $ax+by=(a,b)$ 的一组特殊解 $x_0,y_0$，则最后方程解为：

那么如何“求出方程 $ax+by=(a,b)$ 的一组特殊解”？这时候拓展欧几里德算法就派上用场了。

求解线性同余方程的方法

对于以下方程：

$ax≡b \pmod n$

如何求解这样的方程呢？其实这个方程可以看成：

$ax+ny=b (x,y \in Z)$

（注意 $n$ 一般是负数）这样就可以用不定方程的方法求解了！

代码

int exgcd(int a,int b,int &x,int &y){ //x、y变量用来传递求得的特殊解
	if(b==0){ //判断递归边界，b=0说明到底了
		x=1;y=0;
		return a;
	}
	int r=exgcd(b,a%b,x,y),t=x; //先递归把之前的都做完
	x=y;y=t-a/b*y;
	return r;
}

原理

先举个例子吧，求不定方程 $1234x+4321y=1$ 的整数解。 首先求 $(1234,4321)$，过程如下：

$(1234,4321)=(1234,619)=(615,619)=(615,4)=(3,4)=(3,1)=(0,1)=1$

我们得到了 $(1234,4321)=1$。接下来用扩展欧几里德算法可以倒着推回去：

所以这一组特解就是：$x=-1082, y=309$。按照这样的思路，前面的程序就不难理解了。先递归求 $x$ 和 $y$，再把 $x$ “复原”。

证明不会